Las utopías suelen ser teorías o credos alrededor del concepto de comunidad como asociación voluntaria cuyo fin es el bien común y con relaciones de tipo igualitarias. Hay muchos ejemplos y mucha literatura sobre ambos temas ‘comunidad’ y ‘utopía’, pero no necesariamente ambos términos están unidos. Por ejemplo una ‘comuna’ es una comunidad y una utopía, el libro de Tomás Moro Utopía es una utopía y una ‘misión’ es una comunidad.